“Ásana” se traduce como “postura”. Se deriva de la raíz del sanscrito que significa “permanecer”, “ser”, o “estar seguros en una postura en particular”. En Yoga Sutra de Patanjali se especifica que el ásana tiene dos cualidades importantes Sthira que significa firmeza y actitud alerta y Sukha se refiere a la habilidad de mantenerse cómodo en una postura. Ambas cualidades deben estar presentes en la misma proporción. Sin estas dos cualidades no hay ásana. Fuente: The Heart Of